Bộ phim Thầy Dạy Yoga Tận Nhà kể về câu chuyện đầy táo bạo giữa một huấn luyện viên yoga và cô bạn cũ thời cấp ba. Mọi chuyện bắt đầu khi người thầy giáo đến tận nhà để hướng dẫn riêng, tạo nên không gian gần gũi và đầy riêng tư giữa hai người.
Trong quá trình tập luyện, người thầy liên tục có những hành động đụng chạm cơ thể khi điều chỉnh tư thế cho học viên. Những lời khen ngợi trực diện về vóc dáng cùng sự tiếp xúc thân mật đã dần đánh thức những cảm xúc mới lạ trong lòng người phụ nữ.
Sự kiên trì của người thầy trong từng động tác đã khiến cô học viên không còn giữ được khoảng cách ban đầu. Từ những tiếp xúc thể xác mang danh nghĩa chỉnh dáng, cả hai dần chìm đắm vào những khoái cảm bản năng đầy mãnh liệt.